PLC (پروگرام ایبل کنٹرولر) سروو موٹر کو کیسے کنٹرول کیا جائے؟اور PLC معاملات پر توجہ دینے کی ضرورت ہے۔

اس مسئلے کو بتانے سے پہلے، سب سے پہلے، ہمیں عام موٹر کی نسبت سروو موٹر کے مقصد کے بارے میں واضح ہونا چاہیے، سروو موٹر بنیادی طور پر درست پوزیشننگ کے لیے استعمال ہوتی ہے، اس لیے ہم عام طور پر کہتے ہیں کہ کنٹرول سرو، حقیقت میں، یہ ہے سروو موٹر کا پوزیشن کنٹرول۔درحقیقت، سروو موٹر آپریشن کے دو دیگر طریقے بھی استعمال کرتی ہے، یعنی سپیڈ کنٹرول اور ٹارک کنٹرول، لیکن ایپلی کیشن کم ہے۔رفتار کنٹرول عام طور پر فریکوئنسی کنورٹر کی طرف سے محسوس کیا جاتا ہے.سروو موٹر کے ساتھ سپیڈ کنٹرول عام طور پر تیز رفتاری اور سست رفتاری یا درست رفتار کنٹرول کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، کیونکہ فریکوئنسی کنورٹر کی نسبت، سروو موٹر چند ملی میٹر کے اندر ہزاروں انقلابات تک پہنچ سکتی ہے۔

چونکہ سرو بند لوپ ہے، رفتار بہت مستحکم ہے۔ٹارک کنٹرول بنیادی طور پر سروو موٹر کے آؤٹ پٹ ٹارک کو کنٹرول کرنے کے لئے ہے، یہ بھی سروو موٹر کے تیز ردعمل کی وجہ سے ہے۔مندرجہ بالا دو قسم کے کنٹرول کا اطلاق، آپ سروو ڈرائیو کو فریکوئنسی کنورٹر کے طور پر لے سکتے ہیں، عام طور پر ینالاگ کنٹرول کے ساتھ۔
سروو موٹر یا پوزیشننگ کنٹرول کا بنیادی اطلاق، لہذا یہ کاغذ سروو موٹر کے PLC پوزیشن کنٹرول پر مرکوز ہے۔پوزیشن کنٹرول میں دو جسمانی مقداریں ہیں جن کو کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے، یعنی رفتار اور پوزیشن۔خاص طور پر، یہ کنٹرول کرنا ہے کہ سروو موٹر کہاں تک پہنچتی ہے اور درست طریقے سے روکنا ہے۔
سروو ڈرائیور سروو موٹر کے فاصلہ اور رفتار کو اسے موصول ہونے والی دالوں کی تعدد اور تعداد کے ذریعے کنٹرول کرتا ہے۔مثال کے طور پر، ہم نے اتفاق کیا کہ سروو موٹر ہر 10,000 دالوں کو تبدیل کرے گی۔اگر PLC ایک منٹ میں 10,000 دالیں بھیجتا ہے، تو سروو موٹر 1r/min پر ایک دائرہ مکمل کرتی ہے، اور اگر یہ ایک سیکنڈ میں 10،000 دالیں بھیجتی ہے، تو سروو موٹر 60r/منٹ پر ایک دائرہ مکمل کرتی ہے۔
لہذا، PLC سروو موٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے پلس کے کنٹرول کے ذریعے ہے، پلس بھیجنے کا جسمانی طریقہ، یہ ہے کہ، PLC ٹرانجسٹر آؤٹ پٹ کا استعمال سب سے زیادہ عام طور پر استعمال شدہ طریقہ ہے، عام طور پر اس طرح کا استعمال کرتے ہوئے کم کے آخر میں PLC ہے.اور درمیانی اور ہائی اینڈ PLC کا مقصد دالوں کی تعداد اور فریکوئنسی سروو ڈرائیور کو بتانا ہے، جیسے Profibus-DP CANopen، MECHATROLINK-II، EtherCAT وغیرہ۔یہ دو طریقے صرف مختلف نفاذ کے چینلز ہیں، جوہر ایک ہی ہے، پروگرامنگ کے لیے، ایک ہی ہے۔پلس ریسیپشن کے علاوہ سروو ڈرائیو کا کنٹرول بالکل وہی ہے جو انورٹر کا ہے۔
پروگرام لکھنے کے لیے، یہ فرق بہت بڑا ہے، جاپانی PLC کو ہدایات کا طریقہ استعمال کرنا ہے، اور یورپی PLC کو فنکشنل بلاکس کی شکل میں استعمال کرنا ہے۔لیکن جوہر ایک ہی ہے، جیسے مطلق پوزیشننگ پر جانے کے لیے سرو کو کنٹرول کرنے کے لیے، آپ کو PLC آؤٹ پٹ چینل، پلس نمبر، نبض کی فریکوئنسی، ایکسلریشن اور سست ہونے کے وقت کو کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے، اور یہ جاننے کی ضرورت ہے کہ سروو ڈرائیور کی پوزیشننگ کب مکمل ہوتی ہے۔ ، کیا حد کو پورا کرنا ہے اور اسی طرح۔اس بات سے کوئی فرق نہیں پڑتا ہے کہ PLC کس قسم کا ہے، یہ ان جسمانی مقداروں کے کنٹرول اور تحریک کے پیرامیٹرز کو پڑھنے سے زیادہ کچھ نہیں ہے، لیکن PLC کے نفاذ کے مختلف طریقے ایک جیسے نہیں ہیں۔

مندرجہ بالا PLC (پروگرام ایبل کنٹرولر) کنٹرول سروو موٹر کا خلاصہ ہے، پھر ہم PLC پروگرام ایبل کنٹرولر احتیاطی تدابیر کی تنصیب کو سمجھتے ہیں۔
پی ایل سی پروگرام کنٹرولر کو مختلف شعبوں میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے، کیونکہ اس کا اندرونی حصہ بڑی تعداد میں الیکٹرانک اجزاء پر مشتمل ہوتا ہے، جو ارد گرد کے کچھ برقی اجزاء کی مداخلت، مضبوط مقناطیسی فیلڈ الیکٹرک فیلڈ، محیط درجہ حرارت اور نمی، کمپن طول و عرض اور دیگر عوامل سے متاثر ہوتا ہے۔ PLC کنٹرولر کے عام کام کو متاثر کرتا ہے، اسے اکثر لوگ نظر انداز کر دیتے ہیں۔یہاں تک کہ اگر پروگرام بہتر ہے، تنصیب کے لنک کے مطابق توجہ نہیں دیتا ہے، ڈیبگ کرنے کے بعد، چلانے میں بہت ساری ناکامیاں آئیں گی۔میں اسے برقرار رکھنے کی کوشش کر رہا ہوں۔
تنصیب کے لیے احتیاطی تدابیر درج ذیل ہیں:
1. PLC کی تنصیب کا ماحول
a، محیطی درجہ حرارت 0 سے 55 ڈگری تک ہے۔اگر درجہ حرارت بہت زیادہ یا بہت کم ہے، تو اندرونی برقی اجزاء ٹھیک سے کام نہیں کریں گے۔اگر ضرورت ہو تو ٹھنڈک یا گرم کرنے کے اقدامات کریں۔
b، محیطی نمی 35%~85% ہے، نمی بہت زیادہ ہے، الیکٹرانک اجزاء کی برقی چالکتا بڑھا دی گئی ہے، اجزاء کے وولٹیج کو کم کرنا آسان ہے، کرنٹ بہت زیادہ ہے اور خرابی کو نقصان پہنچا ہے۔
c، 50Hz کی کمپن فریکوئنسی میں انسٹال نہیں کیا جا سکتا، طول و عرض 0.5mm سے زیادہ ہے، کیونکہ کمپن طول و عرض بہت بڑا ہے، جس کے نتیجے میں الیکٹرانک اجزاء ویلڈنگ کے اندرونی سرکٹ بورڈ، گر جاتا ہے.
d، الیکٹریکل باکس کے اندر اور باہر مضبوط مقناطیسی فیلڈ اور برقی میدان (جیسے کنٹرول ٹرانسفارمر، بڑی صلاحیت والا AC کنیکٹر، بڑی صلاحیت کا کپیسیٹر، وغیرہ) سے جہاں تک ممکن ہو دور ہونا چاہیے، اور ہائی ہارمونک پیدا کرنے میں آسان (جیسے فریکوئنسی کنورٹر، سروو ڈرائیور، انورٹر، تھائرسٹر، وغیرہ) کنٹرول ڈیوائسز۔
ای، دھاتی دھول، سنکنرن، آتش گیر گیس، نمی وغیرہ والی جگہوں پر لوڈ کرنے سے گریز کریں۔
f، یہ بہتر ہے کہ برقی اجزاء کو برقی خانے کے اوپری حصے میں گرمی کے منبع سے دور رکھیں، اور ضرورت پڑنے پر ٹھنڈک اور باہر کی ہوا کے اخراج پر غور کریں۔

2. بجلی کی فراہمی
a، صحیح طریقے سے PLC پاور سپلائی تک رسائی حاصل کرنے کے لیے، براہ راست رابطے کے پوائنٹس ہیں۔جیسے مٹسوبشی PLC DC24V؛AC وولٹیج زیادہ لچکدار ان پٹ ہے، رینج 100V~240V ہے (مجاز رینج 85~264)، فریکوئنسی 50/60Hz ہے، سوئچ کو کھینچنے کی ضرورت نہیں ہے۔PLC پاور سپلائی کرنے کے لیے آئسولیشن ٹرانسفارمر استعمال کرنا بہتر ہے۔
b، PLC آؤٹ پٹ کے لیے DC24V عام طور پر توسیعی فنکشن ماڈیول پاور سپلائی، بیرونی تھری وائر سینسر پاور سپلائی یا دیگر مقاصد کے لیے استعمال ہوتا ہے، حالانکہ آؤٹ پٹ DC24V پاور سپلائی میں اوورلوڈ اور شارٹ سرکٹ پروٹیکشن ڈیوائسز اور محدود صلاحیت ہوتی ہے۔یہ سفارش کی جاتی ہے کہ بیرونی تھری وائر سینسر شارٹ سرکٹ کو روکنے کے لیے ایک آزاد سوئچنگ پاور سپلائی کا استعمال کرے، جو PLC کو نقصان پہنچا سکتا ہے اور غیر ضروری پریشانی کا باعث بن سکتا ہے۔

3. وائرنگ اور سمت
وائرنگ کرتے وقت، اسے کولڈ پریس ٹیبلٹ کے ساتھ کرمپ کیا جانا چاہیے اور پھر PLC کے ان پٹ اور آؤٹ پٹ ٹرمینلز سے منسلک ہونا چاہیے۔یہ تنگ اور محفوظ ہونا چاہئے.
جب ان پٹ DC سگنل ہے، جیسے کہ ارد گرد کے مداخلت کے ذرائع اور مزید، ایک شیلڈ کیبل یا بٹی ہوئی جوڑی پر غور کرنا چاہیے، آن لائن سمت پاور لائن کے متوازی نہیں ہونی چاہیے اور ایک ہی لائن سلاٹ، لائن ٹیوب میں نہیں رکھی جا سکتی، مداخلت کو روکنے کے لئے.

4. گراؤنڈ
گراؤنڈنگ مزاحمت 100 اوہم سے زیادہ نہیں ہونی چاہئے۔اگر الیکٹریکل باکس میں گراؤنڈ بار ہے تو اسے براہ راست گراؤنڈ بار سے جوڑیں۔دوسرے کنٹرولرز (جیسے فریکوئنسی کنورٹرز) کے گراؤنڈ بار سے جڑنے کے بعد اسے گراؤنڈ بار سے مت جوڑیں۔
5. دوسرے
a، پی ایل سی تنصیب کے مطابق عمودی، افقی نہیں ہوسکتی ہے، جیسے کہ پی ایل سی باندھ رہا ہے، پیچ کی تنصیب کے مطابق سخت، ڈھیلا نہیں، کمپن کی صورت میں، اندرونی الیکٹرانک اجزاء کو نقصان، اگر کارڈ ریل، ضروری ہے کوالیفائیڈ کارڈ ریل کا انتخاب کریں، پہلے لاک کو کھینچیں اور پھر کارڈ ریل میں، اور پھر لاک کو دبائیں، اس کے بعد کہ PLC کنٹرولر اوپر اور نیچے نہیں جا سکتا۔
b، اگر ریلے آؤٹ پٹ کی قسم، اس کے آؤٹ پٹ پوائنٹ کی موجودہ صلاحیت 2A ہے، لہذا ایک بڑے بوجھ میں (جیسے DC کلچ، solenoid والو)، چاہے کرنٹ 2A سے کم ہو، ریلے کی منتقلی کے استعمال پر غور کرنا چاہیے۔