سرو ڈرائیو کے کام کرنے کا اصول

1. امدادی ڈرائیور کے کام کرنے والے اصول:

فی الحال، مرکزی دھارے کے سروو ڈرائیور سبھی ڈیجیٹل سگنل پروسیسر (DSP) کو کنٹرول کور کے طور پر استعمال کرتے ہیں، جو زیادہ پیچیدہ کنٹرول الگورتھم کو محسوس کر سکتا ہے، اور ڈیجیٹلائزیشن، نیٹ ورکنگ اور انٹلیکچوئلائزیشن کا احساس کر سکتا ہے۔پاور ڈیوائسز عام طور پر ذہین پاور ماڈیول (IPM) کو ڈرائیو سرکٹ، IPM انٹرنل انٹیگریٹڈ ڈرائیو سرکٹ کے بنیادی ڈیزائن کے طور پر استعمال کرتی ہیں، اور اس میں اوور وولٹیج، اوور کرنٹ، اوور ہیٹنگ، انڈر وولٹیج اور دیگر فالٹ ڈیٹیکشن پروٹیکشن سرکٹ ہوتا ہے، مین سرکٹ میں سافٹ اسٹارٹ سرکٹ بھی شامل ہوتا ہے۔ ڈرائیور پر شروع ہونے والے عمل کے اثرات کو کم کرنے کے لیے۔پاور ڈرائیونگ یونٹ پہلے ان پٹ تھری فیز یا مینز پاور کو تھری فیز فل برج ریکٹیفائر سرکٹ کے ذریعے درست کرتا ہے تاکہ متعلقہ ڈائریکٹ کرنٹ حاصل کیا جا سکے۔تھری فیز مستقل مقناطیس سنکرونس AC سرو موٹر تھری فیز سائنوسائیڈل پی ڈبلیو ایم وولٹیج انورٹر سے چلتی ہے۔پاور ڈرائیو یونٹ کے پورے عمل کو AC-DC-AC عمل کے طور پر بیان کیا جا سکتا ہے۔AC-DC کا مرکزی ٹاپولوجیکل سرکٹ تین – فیز فل – برج غیر کنٹرول شدہ ریکٹیفائر سرکٹ ہے۔

سروو سسٹم کے بڑے پیمانے پر اطلاق کے ساتھ، سرو ڈرائیو کا استعمال، سرو ڈرائیو ڈیبگنگ، سرو ڈرائیو مینٹیننس آج کے سرو ڈرائیو میں زیادہ اہم تکنیکی موضوعات ہیں، زیادہ سے زیادہ صنعتی کنٹرول ٹیکنالوجی سروس فراہم کرنے والے سروو ڈرائیو ٹیکنالوجی پر گہرائی سے تحقیق کر رہے ہیں۔ .

سروو ڈرائیور جدید موشن کنٹرول کا ایک اہم حصہ ہے، جو صنعتی روبوٹس اور CNC مشینی مراکز اور دیگر آٹومیشن آلات میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔خاص طور پر، AC مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہونے والا سروو ڈرائیور اندرون و بیرون ملک ریسرچ ہاٹ سپاٹ بن گیا ہے۔ویکٹر کنٹرول پر مبنی کرنٹ، رفتار، پوزیشن 3 کلوز لوپ کنٹرول الگورتھم AC سرو ڈرائیور ڈیزائن میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔آیا اس الگورتھم میں اسپیڈ کلوز لوپ ڈیزائن مناسب ہے یا نہیں پورے سروو کنٹرول سسٹم میں کلیدی کردار ادا کرتا ہے، خاص طور پر اسپیڈ کنٹرول کی کارکردگی میں۔

2. سروو ڈرائیور:

جدید موشن کنٹرول کے ایک اہم حصے کے طور پر، یہ صنعتی روبوٹ اور CNC مشینی مراکز اور دیگر آٹومیشن آلات میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔خاص طور پر، AC مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہونے والا سروو ڈرائیور اندرون و بیرون ملک ریسرچ ہاٹ سپاٹ بن گیا ہے۔ویکٹر کنٹرول پر مبنی کرنٹ، رفتار، پوزیشن 3 کلوز لوپ کنٹرول الگورتھم AC سرو ڈرائیور ڈیزائن میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔آیا اس الگورتھم میں اسپیڈ کلوز لوپ ڈیزائن مناسب ہے یا نہیں پورے سروو کنٹرول سسٹم میں کلیدی کردار ادا کرتا ہے، خاص طور پر اسپیڈ کنٹرول کی کارکردگی میں۔

سروو ڈرائیور کے اسپیڈ کلوزڈ لوپ میں، موٹر روٹر کی ریئل ٹائم رفتار کی پیمائش کی درستگی اسپیڈ لوپ کے اسپیڈ کنٹرول کی متحرک اور جامد خصوصیات کو بہتر بنانے کے لیے بہت اہم ہے۔پیمائش کی درستگی اور نظام کی لاگت کے درمیان توازن تلاش کرنے کے لیے، انکریمنٹل فوٹو الیکٹرک انکوڈر کو عام طور پر رفتار کی پیمائش کے سینسر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، اور اسی رفتار کی پیمائش کا طریقہ M/T ہے۔اگرچہ M/T ٹیکومیٹر میں پیمائش کی کچھ درستگی اور وسیع پیمائش کی حد ہوتی ہے، لیکن اس میں اس کے موروثی نقائص ہیں، جن میں شامل ہیں: 1) پیمائش کی مدت میں کم از کم ایک مکمل کوڈ ڈسک پلس کا پتہ لگانا ضروری ہے، جو کم از کم قابل پیمائش رفتار کو محدود کرتا ہے۔2) رفتار کی پیمائش کے لیے استعمال کیے جانے والے دو کنٹرول سسٹمز کے ٹائمر سوئچز کے لیے سخت مطابقت پذیری کو برقرار رکھنا مشکل ہے، اور رفتار کی پیمائش کی درستگی کی گارنٹی رفتار کی بڑی تبدیلیوں کے ساتھ پیمائش کے مواقع میں نہیں دی جا سکتی۔لہذا، روایتی اسپیڈ لوپ ڈیزائن کے طریقہ کار کا استعمال کرتے ہوئے سروو ڈرائیور کی رفتار کی پیروی اور کنٹرول کی کارکردگی کو بہتر بنانا مشکل ہے۔

مزید معلومات:

I. درخواست کا میدان:

سروو ڈرائیو بڑے پیمانے پر انجیکشن مولڈنگ مشین، ٹیکسٹائل مشینری، پیکیجنگ مشینری، CNC مشین ٹولز اور اسی طرح کے میدان میں استعمال ہوتی ہے۔

IIمتعلقہ اختلافات:

1. سروو کنٹرولر آپریشن ماڈیول اور فیلڈ بس ماڈیول کو خودکار انٹرفیس کے ذریعے آسانی سے تبدیل کر سکتا ہے۔ایک ہی وقت میں، مختلف کنٹرول موڈز (RS232، RS485، آپٹیکل فائبر، InterBus، ProfiBus) حاصل کرنے کے لیے مختلف فیلڈ بس ماڈیولز استعمال کیے جاتے ہیں، اور عام فریکوئنسی کنورٹر کا کنٹرول موڈ نسبتاً واحد ہے۔

2. سروو کنٹرولر روٹری ٹرانسفارمر یا انکوڈر سے براہ راست جڑا ہوا ہے تاکہ رفتار اور نقل مکانی کے کنٹرول کا ایک بند لوپ بنایا جا سکے۔لیکن یونیورسل فریکوئنسی کنورٹر صرف ایک اوپن لوپ کنٹرول سسٹم بنا سکتا ہے۔

3. سروو کنٹرولر کا ہر کنٹرول انڈیکس (جیسے مستحکم حالت کی درستگی اور متحرک کارکردگی وغیرہ) عام فریکوئنسی کنورٹر سے بہتر ہے۔