موشن کنٹرولر اور پی ایل سی کے درمیان کیا فرق ہے؟

موشن کنٹرولر اور پی ایل سی کے درمیان کیا فرق ہے؟

موشن کنٹرولر موٹر کے آپریشن موڈ کو کنٹرول کرنے کے لیے ایک خاص کنٹرولر ہے: مثال کے طور پر، موٹر کو AC کنٹیکٹر کے ذریعے ٹریول سوئچ کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے اور موٹر آبجیکٹ کو مخصوص پوزیشن تک چلانے کے لیے چلاتی ہے اور پھر نیچے چلتی ہے، یا استعمال کرتی ہے۔ موٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے ٹائم ریلے کو مثبت اور منفی میں تبدیل کرنے یا رکنے کے لیے تھوڑی دیر کے لیے مڑنا اور پھر رکنے کے لیے تھوڑی دیر کے لیے مڑنا۔روبوٹس اور CNC مشین ٹولز کے میدان میں موشن کنٹرول کا اطلاق خصوصی مشینوں کے مقابلے میں زیادہ پیچیدہ ہے، جن میں حرکت کی ایک آسان شکل ہوتی ہے اور اسے اکثر جنرل موشن کنٹرول (GMC) کہا جاتا ہے۔

موشن کنٹرولر کی خصوصیات:

(1) ہارڈ ویئر کی ترکیب آسان ہے، پی سی بس میں موشن کنٹرولر ڈالیں، سگنل لائن کو جوڑیں جو سسٹم پر مشتمل ہو سکتا ہے۔

(2) استعمال کر سکتے ہیں PC امیر سافٹ ویئر کی ترقی ہے ۔

(3) موشن کنٹرول سافٹ ویئر کے کوڈ میں اچھی آفاقیت اور پورٹیبلٹی ہے۔

(4) زیادہ انجینئرز ہیں جو ترقیاتی کام انجام دے سکتے ہیں، اور زیادہ تربیت کے بغیر ترقی کی جا سکتی ہے۔

پی ایل سی کیا ہے؟

پروگرام ایبل لاجک کنٹرولر (PLC) ایک ڈیجیٹل ریاضی آپریشن الیکٹرانک نظام ہے جو صنعتی ماحول میں اطلاق کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔یہ ایک قابل پروگرام میموری کا استعمال کرتا ہے جس میں منطقی آپریشنز، ترتیب کنٹرول، وقت، گنتی اور ریاضی کے آپریشنز جیسے آپریشنز کرنے کی ہدایات کو محفوظ کیا جاتا ہے، اور مختلف قسم کے مکینیکل آلات یا پیداواری عمل کو ڈیجیٹل یا اینالاگ ان پٹ اور آؤٹ پٹ کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔

پی ایل سی کی خصوصیات

(1) اعلی وشوسنییتا.کیونکہ PLC زیادہ تر سنگل چپ مائیکرو کمپیوٹر استعمال کرتا ہے، اس لیے اعلیٰ انضمام، متعلقہ پروٹیکشن سرکٹ اور خود تشخیصی فنکشن کے ساتھ مل کر نظام کی وشوسنییتا کو بہتر بناتا ہے۔

(2) آسان پروگرامنگ۔PLC پروگرامنگ ریلے کنٹرول سیڑھی ڈایاگرام اور کمانڈ بیان کا استعمال کرتا ہے، تعداد مائیکرو کمپیوٹر ہدایات کے مقابلے میں بہت کم ہے، درمیانی اور اعلی گریڈ PLC کے علاوہ، عام چھوٹے PLC صرف 16 کے بارے میں. کیونکہ سیڑھی ڈایاگرام تصویر اور سادہ، بہت آسان ہے ماسٹر کرنے کے لئے، استعمال میں آسان، یہاں تک کہ کمپیوٹر کی مہارت کی ضرورت نہیں ہے، پروگرام کیا جا سکتا ہے.

(3) لچکدار ترتیب۔چونکہ PLC بلڈنگ بلاک ڈھانچہ کو اپناتا ہے، صارف کو صرف جوڑنے کی ضرورت ہوتی ہے، پھر کنٹرول سسٹم کے فنکشن اور پیمانے کو لچکدار طریقے سے تبدیل کر سکتے ہیں، اس لیے کسی بھی کنٹرول سسٹم پر لاگو کیا جا سکتا ہے۔

(4) مکمل ان پٹ/آؤٹ پٹ فنکشن ماڈیولز۔PLC کا سب سے بڑا فائدہ یہ ہے کہ مختلف فیلڈ سگنلز (جیسے DC یا AC، سوئچنگ کی مقدار، ڈیجیٹل مقدار یا اینالاگ مقدار، وولٹیج یا کرنٹ وغیرہ) کے لیے متعلقہ ٹیمپلیٹس کو صنعتی فیلڈ ڈیوائسز کے ساتھ جوڑا جا سکتا ہے (جیسے جیسے بٹن، سوئچ، سینسنگ کرنٹ ٹرانسمیٹر، موٹر اسٹارٹر یا کنٹرول والوز وغیرہ) براہ راست، اور بس کے ذریعے سی پی یو مدر بورڈ کے ساتھ جڑے ہوئے ہیں۔

(5) آسان تنصیب۔کمپیوٹر سسٹم کے مقابلے میں، PLC کی تنصیب کے لیے کسی خاص کمرے کی ضرورت نہیں ہے، اور نہ ہی اسے سخت حفاظتی اقدامات کی ضرورت ہے۔استعمال ہونے پر، صرف پتہ لگانے والا آلہ اور ایکچیویٹر اور PLC کا I/O انٹرفیس ٹرمینل صحیح طریقے سے جڑے ہوتے ہیں، پھر یہ عام طور پر کام کر سکتا ہے۔

(6) تیز چلنے کی رفتار۔کیونکہ PLC کنٹرول پروگرام پر عمل درآمد کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، لہذا اس کی وشوسنییتا یا چلانے کی رفتار، ریلے منطق کنٹرول کا موازنہ نہیں کیا جا سکتا ہے.حالیہ برسوں میں، مائیکرو پروسیسر کے استعمال، خاص طور پر سنگل چپ مائیکرو کمپیوٹر کی بڑی تعداد کے ساتھ، پی ایل سی کی صلاحیت میں بہت اضافہ ہوا، اور پی ایل سی اور مائیکرو کمپیوٹر کنٹرول سسٹم کے درمیان فرق کم سے کم ہوتا جا رہا ہے، خاص طور پر اعلیٰ درجے کا پی ایل سی ایسا ہے۔

موشن کنٹرولر اور پی ایل سی کے درمیان فرق:

موشن کنٹرول میں بنیادی طور پر سٹیپر موٹر اور سروو موٹر کا کنٹرول شامل ہوتا ہے۔کنٹرول ڈھانچہ عام طور پر ہے: کنٹرول ڈیوائس + ڈرائیور + (سٹیپر یا سرو) موٹر۔

کنٹرول ڈیوائس PLC سسٹم ہو سکتا ہے، ایک خاص خودکار ڈیوائس بھی ہو سکتا ہے (جیسے موشن کنٹرولر، موشن کنٹرول کارڈ)۔PLC سسٹم ایک کنٹرول ڈیوائس کے طور پر، اگرچہ PLC سسٹم کی لچک ہے، ایک خاص استعداد ہے، لیکن اعلی درستگی کے لیے، جیسے - انٹرپولیشن کنٹرول، حساس تقاضے جب یہ کرنا مشکل ہو یا پروگرامنگ بہت مشکل ہو، اور لاگت زیادہ ہو سکتی ہے۔ .

تکنیکی ترقی اور جمع ہونے کے ساتھ، موشن کنٹرولر صحیح وقت پر ابھرتا ہے۔یہ اس میں کچھ عمومی اور خصوصی موشن کنٹرول کے افعال کو مضبوط کرتا ہے — جیسے انٹرپولیشن ہدایات۔صارفین کو صرف ان فنکشنل بلاکس یا ہدایات کو ترتیب دینے اور کال کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، جس سے پروگرامنگ کی دشواری کم ہوتی ہے اور کارکردگی اور لاگت میں فوائد ہوتے ہیں۔

یہ بھی سمجھا جا سکتا ہے کہ PLC کا استعمال ایک عام موشن کنٹرول ڈیوائس ہے۔موشن کنٹرولر ایک خاص PLC ہے، موشن کنٹرول کے لیے مکمل وقت۔