صنعتی کنٹرول اور آٹومیشن میں موشن کنٹرول کا اطلاق

صنعتی کنٹرول بنیادی طور پر دو سمتوں میں تقسیم کیا جاتا ہے.ایک موشن کنٹرول ہے، جو عام طور پر مکینیکل فیلڈ میں استعمال ہوتا ہے۔دوسرا عمل کنٹرول ہے، جو عام طور پر کیمیائی صنعت میں استعمال ہوتا ہے۔موشن کنٹرول سے مراد ایک قسم کا سروو سسٹم ہے جو ابتدائی مرحلے میں شروع ہوا تھا، جو موٹر کے کنٹرول پر مبنی ہے تاکہ جسمانی مقداروں کی تبدیلی جیسے کہ شے کی اخترن نقل مکانی، ٹارک، رفتار وغیرہ کو کنٹرول کیا جا سکے۔ .

تشویش کے نقطہ نظر سے، سروو موٹر کی بنیادی تشویش دی گئی قیمت تک پہنچنے کے لیے ایک موٹر کی ٹارک، رفتار اور پوزیشن میں ایک یا زیادہ پیرامیٹرز کو کنٹرول کرنا ہے۔موشن کنٹرول کا بنیادی فوکس ایک سے زیادہ موٹرز کو متعین حرکت (مصنوعی رفتار، مصنوعی رفتار) کو مکمل کرنے کے لیے مربوط کرنا ہے، جس میں رفتار کی منصوبہ بندی، رفتار کی منصوبہ بندی، اور کائینیٹکس کی تبدیلی پر زیادہ زور دیا جاتا ہے۔مثال کے طور پر، انٹرپولیشن ایکشن کو مکمل کرنے کے لیے XYZ ایکسس موٹر کو CNC مشین ٹول میں مربوط کیا جانا چاہیے۔
موٹر کنٹرول کو اکثر موشن کنٹرول سسٹم کا ایک لنک سمجھا جاتا ہے (عام طور پر موجودہ لوپ، ٹارک موڈ میں کام کرنا)، جو موٹر کے کنٹرول پر زیادہ توجہ مرکوز کرتا ہے، جس میں عام طور پر پوزیشن کنٹرول، اسپیڈ کنٹرول اور ٹارک کنٹرول شامل ہے، اور عام طور پر اس کی کوئی منصوبہ بندی نہیں ہوتی ہے۔ قابلیت (کچھ ڈرائیوروں میں سادہ پوزیشن اور رفتار کی منصوبہ بندی کی صلاحیت ہوتی ہے)۔
موشن کنٹرول اکثر مصنوعات کے لیے مخصوص ہوتا ہے، بشمول مکینیکل، سافٹ ویئر، الیکٹریکل اور دیگر ماڈیولز، جیسے روبوٹ، بغیر پائلٹ کے فضائی گاڑیاں، موشن پلیٹ فارم وغیرہ۔ حقیقی وقت، تاکہ وہ متوقع حرکت کی رفتار اور مخصوص حرکت کے پیرامیٹرز کے مطابق حرکت کر سکیں۔

دونوں میں سے کچھ مشمولات متفق ہیں: پوزیشن لوپ/اسپیڈ لوپ/ٹارک لوپ کو موٹر کے ڈرائیور یا موشن کنٹرولر میں محسوس کیا جا سکتا ہے، اس لیے دونوں آسانی سے الجھ جاتے ہیں۔موشن کنٹرول سسٹم کے بنیادی فن تعمیر میں شامل ہیں: موشن کنٹرولر: ٹریجیکٹری پوائنٹس (مطلوبہ آؤٹ پٹ) اور بند پوزیشن فیڈ بیک لوپ بنانے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔بہت سے کنٹرولرز اسپیڈ لوپ کو اندرونی طور پر بھی بند کر سکتے ہیں۔
موشن کنٹرولرز کو بنیادی طور پر تین اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے، یعنی PC پر مبنی، وقف کنٹرولر اور PLC۔پی سی پر مبنی موشن کنٹرولر بڑے پیمانے پر الیکٹرانکس، ای ایم ایس اور دیگر صنعتوں میں استعمال ہوتا ہے۔خصوصی کنٹرولر کی نمائندہ صنعتیں ونڈ پاور، فوٹوولٹک، روبوٹ، مولڈنگ مشینری وغیرہ ہیں۔PLC ربڑ، آٹوموبائل، دھات کاری اور دیگر صنعتوں میں مقبول ہے۔

ڈرائیو یا ایمپلیفائر: موشن کنٹرولر سے کنٹرول سگنل (عام طور پر رفتار یا ٹارک سگنل) کو زیادہ پاور کرنٹ یا وولٹیج سگنل میں تبدیل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔زیادہ جدید ذہین ڈرائیو زیادہ درست کنٹرول حاصل کرنے کے لیے پوزیشن لوپ اور اسپیڈ لوپ کو بند کر سکتی ہے۔
ایکچوایٹر: جیسے ہائیڈرولک پمپ، سلنڈر، لکیری ایکچیویٹر یا موٹر ٹو آؤٹ پٹ موومنٹ۔فیڈ بیک سینسر: جیسے فوٹو الیکٹرک انکوڈر، روٹری ٹرانسفارمر یا ہال ایفیکٹ ڈیوائس، جو پوزیشن کنٹرولر کو پوزیشن کنٹرولر کو فیڈ بیک کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے تاکہ پوزیشن کنٹرول لوپ کو بند کیا جا سکے۔ایکچیویٹر کی موشن فارم کو مطلوبہ موشن فارم میں تبدیل کرنے کے لیے بہت سے مکینیکل اجزاء استعمال کیے جاتے ہیں، جن میں گیئر باکس، شافٹ، بال اسکرو، ٹوتھڈ بیلٹ، کپلنگ اور لکیری اور روٹری بیرنگ شامل ہیں۔

موشن کنٹرول کا ظہور الیکٹرو مکینیکل کنٹرول کے حل کو مزید فروغ دے گا۔مثال کے طور پر، ماضی میں، کیموں اور گیئرز کو مکینیکل ڈھانچے کے ذریعے محسوس کرنے کی ضرورت ہوتی تھی، لیکن اب انہیں الیکٹرانک کیمز اور گیئرز کا استعمال کرتے ہوئے، میکینیکل ادراک کے عمل میں واپسی، رگڑ اور لباس کو ختم کرکے محسوس کیا جا سکتا ہے۔
بالغ موشن کنٹرول پروڈکٹس کو نہ صرف پاتھ پلاننگ، فارورڈ کنٹرول، موشن کوآرڈینیشن، انٹرپولیشن، فارورڈ اور انورس کائینیٹکس سلوشن اور ڈرائیو موٹر کا کمانڈ آؤٹ پٹ فراہم کرنے کی ضرورت ہے، بلکہ انجینئرنگ کنفیگریشن سافٹ ویئر (جیسے SCOUT of SIMOTION)، نحوی ترجمان کی بھی ضرورت ہے۔ (نہ صرف اس کی اپنی زبان سے مراد ہے، بلکہ اس میں IEC-61131-3 کی PLC زبان کی حمایت بھی شامل ہے)، سادہ PLC فنکشن، PID کنٹرول الگورتھم کا نفاذ، HMI انٹرایکٹو انٹرفیس، اور فالٹ ڈائیگنوسس انٹرفیس، ایڈوانسڈ موشن کنٹرولر بھی حفاظتی کنٹرول کا احساس کر سکتا ہے۔