سروو ڈرائیو کے انتخاب کا تفصیلی عمل

سروو ایک پاور ٹرانسمیشن ڈیوائس ہے جو الیکٹرو مکینیکل آلات کو درکار حرکت کے آپریشن کے لیے کنٹرول فراہم کرتی ہے۔لہذا، سروو سسٹم کا ڈیزائن اور انتخاب دراصل آلات کے الیکٹرو مکینیکل موشن کنٹرول سسٹم کے لیے مناسب طاقت اور کنٹرول کے اجزاء کے انتخاب کا عمل ہے۔اس میں شامل ہے موصول ہونے والی مصنوعات میں بنیادی طور پر شامل ہیں:

سسٹم میں ہر ایک محور کی حرکت کی کرنسی کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہونے والا خودکار کنٹرولر؛

سروو ڈرائیو جو AC یا DC پاور کو مقررہ وولٹیج اور فریکوئنسی کے ساتھ سروو موٹر کو درکار کنٹرولڈ پاور سپلائی میں تبدیل کرتی ہے۔

سروو موٹر جو ڈرائیور سے متبادل بجلی کی پیداوار کو مکینیکل توانائی میں بدلتی ہے۔

مکینیکل ٹرانسمیشن میکانزم جو مکینیکل حرکی توانائی کو حتمی بوجھ تک منتقل کرتا ہے۔

…

اس بات پر غور کرتے ہوئے کہ مارکیٹ میں صنعتی سرو پراڈکٹس کی بہت سی مارشل آرٹس سیریز موجود ہیں، مخصوص پروڈکٹ کے انتخاب میں داخل ہونے سے پہلے، ہمیں ابھی بھی آلات موشن کنٹرول ایپلی کیشن کی بنیادی ضروریات کے مطابق سب سے پہلے کرنا ہوگا جو ہم نے سیکھا ہے، بشمول کنٹرولرز، ڈرائیوز، موٹرز ابتدائی۔ اسکریننگ امدادی مصنوعات جیسے ریڈوسر... وغیرہ کے ساتھ کی جاتی ہے۔

ایک طرف، یہ اسکریننگ صنعت کی خصوصیات، اطلاق کی عادات اور آلات کی فعال خصوصیات پر مبنی ہے تاکہ بہت سے برانڈز سے ممکنہ طور پر دستیاب مصنوعات کی سیریز اور پروگرام کے امتزاج کو تلاش کیا جا سکے۔مثال کے طور پر، ونڈ پاور ویری ایبل پچ ایپلی کیشن میں سروو بنیادی طور پر بلیڈ زاویہ کی پوزیشن کنٹرول ہے، لیکن استعمال شدہ مصنوعات کو سخت اور سخت کام کرنے والے ماحول کو اپنانے کے قابل ہونے کی ضرورت ہے۔پرنٹنگ آلات میں سروو ایپلی کیشن ایک سے زیادہ محوروں کے درمیان فیز سنکرونائزیشن کنٹرول کا استعمال کرتی ہے ایک ہی وقت میں، یہ ہائی پریسجن رجسٹریشن فنکشن کے ساتھ موشن کنٹرول سسٹم کو استعمال کرنے کی طرف زیادہ مائل ہے۔ٹائر کا سامان مختلف قسم کے ہائبرڈ موشن کنٹرول اور عام آٹومیشن سسٹم کے جامع استعمال پر زیادہ توجہ دیتا ہے۔پلاسٹک مشین کا سامان مصنوعات کی پروسیسنگ کے عمل میں استعمال کرنے کے لئے نظام کی ضرورت ہے.ٹارک اور پوزیشن کنٹرول خصوصی فنکشن کے اختیارات اور پیرامیٹر الگورتھم فراہم کرتے ہیں….

دوسری طرف، آلات کی پوزیشننگ کے نقطہ نظر سے، سامان کی کارکردگی کی سطح اور اقتصادی ضروریات کے مطابق، ہر برانڈ سے متعلقہ گیئر کی مصنوعات کی سیریز کا انتخاب کریں۔مثال کے طور پر: اگر آپ کے پاس آلات کی کارکردگی کے لیے بہت زیادہ تقاضے نہیں ہیں، اور آپ اپنا بجٹ بچانا چاہتے ہیں، تو آپ اقتصادی مصنوعات کا انتخاب کر سکتے ہیں۔اس کے برعکس، اگر آپ کے پاس درستگی، رفتار، متحرک ردعمل وغیرہ کے لحاظ سے آلات کے آپریشن کے لیے اعلیٰ کارکردگی کے تقاضے ہیں، تو فطری طور پر اس کے لیے بجٹ میں اضافہ کرنا ضروری ہے۔

اس کے علاوہ، اطلاق کے ماحول کے عوامل کو بھی مدنظر رکھنا ضروری ہے جن میں درجہ حرارت اور نمی، دھول، تحفظ کی سطح، گرمی کی کھپت کے حالات، بجلی کے معیارات، حفاظت کی سطح، اور موجودہ پیداواری لائنوں/نظاموں کے ساتھ مطابقت... وغیرہ۔

یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ موشن کنٹرول مصنوعات کا بنیادی انتخاب زیادہ تر صنعت میں ہر برانڈ سیریز کی کارکردگی پر مبنی ہوتا ہے۔ایک ہی وقت میں، درخواست کی ضروریات کی تکراری اپ گریڈ، نئے برانڈز اور نئی مصنوعات کے اندراج کا بھی اس پر ایک خاص اثر پڑے گا۔.لہذا، موشن کنٹرول سسٹم کے ڈیزائن اور انتخاب میں اچھا کام کرنے کے لیے، روزانہ کی صنعت تکنیکی معلومات کے ذخائر اب بھی بہت ضروری ہیں۔

دستیاب برانڈ سیریز کی ابتدائی اسکریننگ کے بعد، ہم ان کے لیے موشن کنٹرول سسٹم کے ڈیزائن اور انتخاب کو مزید آگے بڑھا سکتے ہیں۔

اس وقت، آلات میں حرکت کے محور کی تعداد اور فنکشنل ایکشنز کی پیچیدگی کے مطابق کنٹرول پلیٹ فارم اور سسٹم کے مجموعی فن تعمیر کا تعین کرنا ضروری ہے۔عام طور پر، محوروں کی تعداد نظام کے سائز کا تعین کرتی ہے۔محوروں کی تعداد جتنی زیادہ ہوگی، کنٹرولر کی صلاحیت کی ضرورت اتنی ہی زیادہ ہوگی۔ساتھ ہی، کنٹرولر اور ڈرائیوز کو آسان اور کم کرنے کے لیے سسٹم میں بس ٹیکنالوجی کا استعمال بھی ضروری ہے۔لائنوں کے درمیان رابطوں کی تعداد۔موشن فنکشن کی پیچیدگی کنٹرولر کی کارکردگی کی سطح اور بس کی قسم کے انتخاب کو متاثر کرے گی۔سادہ ریئل ٹائم رفتار اور پوزیشن کنٹرول کو صرف عام آٹومیشن کنٹرولر اور فیلڈ بس استعمال کرنے کی ضرورت ہے۔ایک سے زیادہ محوروں (جیسے الیکٹرانک گیئرز اور الیکٹرانک کیمز) کے درمیان اعلیٰ کارکردگی والی ریئل ٹائم ہم آہنگی کے لیے کنٹرولر اور فیلڈ بس دونوں کی ضرورت ہوتی ہے اس میں اعلیٰ درستگی والی گھڑی کی مطابقت پذیری کا فنکشن ہوتا ہے، یعنی اسے کنٹرولر اور صنعتی بس استعمال کرنے کی ضرورت ہوتی ہے جو حقیقی کارکردگی کا مظاہرہ کر سکے۔ - وقت کی تحریک کنٹرول؛اور اگر ڈیوائس کو ایک سے زیادہ محوروں کے درمیان ہوائی جہاز یا خلائی مداخلت کو مکمل کرنے یا روبوٹ کنٹرول کو بھی مربوط کرنے کی ضرورت ہے، تو کنٹرولر کی کارکردگی کی سطح کی ضروریات اور بھی زیادہ ہیں۔

مندرجہ بالا اصولوں کی بنیاد پر، ہم بنیادی طور پر پہلے سے منتخب کردہ پروڈکٹس میں سے دستیاب کنٹرولرز کو منتخب کرنے اور انہیں مزید مخصوص ماڈلز پر لاگو کرنے میں کامیاب رہے ہیں۔پھر فیلڈ بس کی مطابقت کی بنیاد پر، ہم ان کنٹرولرز کو منتخب کر سکتے ہیں جو ان کے ساتھ استعمال کیے جا سکتے ہیں۔مماثل ڈرائیور اور متعلقہ سروو موٹر کے اختیارات، لیکن یہ صرف مصنوعات کی سیریز کے مرحلے پر ہے۔اگلا، ہمیں سسٹم کی پاور ڈیمانڈ کے مطابق ڈرائیو اور موٹر کے مخصوص ماڈل کا مزید تعین کرنے کی ضرورت ہے۔

اطلاق کی ضروریات میں ہر ایک محور کے بوجھ کی جڑت اور حرکت کے منحنی خطوط کے مطابق، فزکس کے سادہ فارمولے F = m · a یا T = J · α کے ذریعے، حرکت کے چکر میں ہر وقت کے نقطہ پر ان کی ٹارک کی طلب کا حساب لگانا مشکل نہیں ہے۔ہم لوڈ اینڈ پر ہر موشن ایکسس کی ٹارک اور رفتار کی ضروریات کو پہلے سے طے شدہ ٹرانسمیشن تناسب کے مطابق موٹر سائیڈ میں تبدیل کر سکتے ہیں، اور اس بنیاد پر، مناسب مارجن شامل کر سکتے ہیں، ایک ایک کر کے ڈرائیو اور موٹر ماڈل کا حساب لگا سکتے ہیں، اور تیزی سے تیار کر سکتے ہیں۔ ایک بڑی تعداد میں پیچیدہ اور تکلیف دہ انتخابی کام میں داخل ہونے سے پہلے، متبادل مصنوعات کی سیریز کا پہلے سے لاگت سے مؤثر جائزہ لیں، اس طرح متبادل کی تعداد کم ہو جاتی ہے۔

تاہم، ہم لوڈ ٹارک، سپیڈ ڈیمانڈ اور پری سیٹ ٹرانسمیشن ریشو سے لگائے گئے اس کنفیگریشن کو پاور سسٹم کے حتمی حل کے طور پر نہیں لے سکتے۔کیونکہ موٹر کی ٹارک اور رفتار کی ضروریات پاور سسٹم کے مکینیکل ٹرانسمیشن موڈ اور اس کی رفتار کے تناسب سے متاثر ہوں گی۔ایک ہی وقت میں، موٹر کی جڑتا خود بھی ٹرانسمیشن سسٹم کے بوجھ کا حصہ ہے، اور موٹر آلات کے آپریشن کے دوران چلتی ہے۔یہ سارا ٹرانسمیشن سسٹم ہے جس میں لوڈ، ٹرانسمیشن میکانزم اور اس کی اپنی جڑت شامل ہے۔

اس لحاظ سے، سرو پاور سسٹم کا انتخاب نہ صرف ہر حرکت کے محور کے ٹارک اور رفتار کے حساب کتاب پر مبنی ہے... وغیرہ۔حرکت کے ہر محور کو ایک مناسب پاور یونٹ کے ساتھ ملایا جاتا ہے۔اصولی طور پر، یہ درحقیقت بوجھ کے ماس/جڑتا، آپریٹنگ کریو، اور ممکنہ میکانیکل ٹرانسمیشن ماڈلز پر مبنی ہے، اس میں مختلف متبادل موٹروں کے جڑواں اقدار اور ڈرائیونگ پیرامیٹرز (لمحے کی تعدد کی خصوصیات) کو تبدیل کرنا، اور موازنہ کرنا۔ اس کا ٹارک (یا قوت) خصوصیت کے منحنی خطوط میں رفتار کے قبضے کے ساتھ، بہترین امتزاج تلاش کرنے کا عمل۔عام طور پر، آپ کو درج ذیل مراحل سے گزرنے کی ضرورت ہے:

ٹرانسمیشن کے مختلف اختیارات کی بنیاد پر، رفتار کے منحنی خطوط اور بوجھ کی جڑت اور ہر مکینیکل ٹرانسمیشن جزو کو موٹر سائیڈ پر نقشہ بنائیں۔

ہر امیدوار موٹر کی جڑت کو بوجھ کی جڑتا اور موٹر سائیڈ پر ٹرانسمیشن میکانزم کے ساتھ میپ کیا جاتا ہے، اور موٹر سائیڈ پر رفتار وکر کو ملا کر ٹارک ڈیمانڈ وکر حاصل کیا جاتا ہے۔

مختلف حالات میں موٹر کی رفتار اور ٹارک وکر کے تناسب اور جڑت کا موازنہ کریں، اور ڈرائیو، موٹر، ​​ٹرانسمیشن موڈ اور رفتار کے تناسب کا بہترین امتزاج تلاش کریں۔

چونکہ سسٹم میں ہر ایک محور کے لیے مندرجہ بالا مراحل میں کام کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے سروو پروڈکٹس کے پاور سلیکشن کا کام کا بوجھ درحقیقت بہت بڑا ہوتا ہے، اور موشن کنٹرول سسٹم کے ڈیزائن میں زیادہ تر وقت عام طور پر یہاں استعمال ہوتا ہے۔جگہجیسا کہ پہلے ذکر کیا گیا ہے، متبادل کی تعداد کو کم کرنے کے لیے ٹارک ڈیمانڈ کے ذریعے ماڈل کا اندازہ لگانا ضروری ہے، اور یہی معنی ہے۔

کام کے اس حصے کو مکمل کرنے کے بعد، ہمیں ان کے ماڈلز کو حتمی شکل دینے کے لیے ڈرائیو اور موٹر کے کچھ اہم معاون اختیارات کا بھی تعین کرنا چاہیے۔ان معاون اختیارات میں شامل ہیں:

اگر ایک عام DC بس ڈرائیو کا انتخاب کیا جاتا ہے تو، ریکٹیفائر یونٹس، فلٹرز، ری ایکٹرز اور DC بس کنکشن کے اجزاء (جیسے بس بیک پلین) کی اقسام کا تعین کابینہ کی تقسیم کے مطابق کیا جانا چاہیے۔

ضرورت کے مطابق ایک مخصوص محور یا پورے ڈرائیو سسٹم کو بریک ریزسٹرس یا ری جنریٹیو بریکنگ یونٹس سے لیس کریں۔

آیا گھومنے والی موٹر کا آؤٹ پٹ شافٹ کلیدی راستہ ہے یا آپٹیکل شافٹ، اور آیا اس میں بریک ہے؛

لکیری موٹر کو اسٹروک کی لمبائی کے مطابق اسٹیٹر ماڈیولز کی تعداد کا تعین کرنے کی ضرورت ہے۔

سرو فیڈ بیک پروٹوکول اور ریزولوشن، انکریمنٹل یا مطلق، سنگل ٹرن یا ملٹی ٹرن؛

…

اس مقام پر، ہم نے موشن کنٹرول سسٹم میں مختلف متبادل برانڈ سیریز کے کلیدی پیرامیٹرز کا تعین کیا ہے کنٹرولر سے لے کر ہر موشن ایکسس کی سروو ڈرائیوز، موٹر کا ماڈل اور متعلقہ مکینیکل ٹرانسمیشن میکانزم۔

آخر میں، ہمیں موشن کنٹرول سسٹم کے لیے کچھ ضروری فعال اجزاء کو بھی منتخب کرنے کی ضرورت ہے، جیسے:

معاون (سپنڈل) انکوڈر جو مخصوص محور یا پورے نظام کو دوسرے غیر سرو موشن اجزاء کے ساتھ ہم آہنگ کرنے میں مدد کرتے ہیں۔

تیز رفتار کیم ان پٹ یا آؤٹ پٹ کو محسوس کرنے کے لیے تیز رفتار I/O ماڈیول؛

مختلف الیکٹریکل کنکشن کیبلز، بشمول: سروو موٹر پاور کیبلز، فیڈ بیک اور بریک کیبلز، ڈرائیور اور کنٹرولر کے درمیان بس کمیونیکیشن کیبلز…؛

…

اس طرح، پورے سامان سرو موشن کنٹرول سسٹم کا انتخاب بنیادی طور پر مکمل ہو گیا ہے۔